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工業機器人在汽車生產行業的應用

  沖壓機械手是制造業智能化轉型升級的動力之源。工業機器人的應用有效地保證了工業自動化、柔性化的需求。機器人在汽車生產制造中的地位越來越高 ,它是根據自身的動力和控制能力來完成汽車制造中不同環節的生產。

  焊接機器人主要負責汽車生產的點焊作業 ,多在焊接車體薄板件時使用,據統計,一輛汽車車身約有3000-4000 個焊點。其中有 60% 是點焊機器人負責,尤其是在大批量汽車生產線上 ,所用點焊機器人數量能達到 150 多臺。手工焊接對工作人員有很大傷害,并不能保證焊接質量。機器人工作性能體現于安裝面積小,工作空間大,在保證定位高精度(±0.25 mm)下,可以小節距的實現多點定位,持重力可達到 490-980 N,示教簡單,同時保證了焊接節點質量。

工業機器人

  據統計 ,裝配機器人裝配勞動量在產品生產勞動量中占 50%-60% 的比例 ,在嚴格要求的生產車間要求更高,多的能達到 70%-80%,尤其是現代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求,小到車門、儀表盤、車燈等 ,大到汽車發動機等裝配工作,機器人都能勝任,同時相比較一般機器人而言 ,裝配機器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關系統或設備配合使用等特點,大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動化裝配已成為必然。

  弧焊機器人多數應用在多塊金屬連續結合處的焊縫工藝 ,可以完成自動送絲 ,熔化電極并能在氣體保護條件下進行焊接,其應用范圍很廣,同時,弧焊機器人應包括焊接復配裝置系統。

  弧焊機器人的生產性能要求主要體現在焊槍跟蹤時的焊道運動 ,要不斷填充金屬以形成焊道 ,同時還要保證運動時速度軌跡和穩定性。通常焊接速度范圍為 5-50 mm/s,運動軌跡約取±(0.2 ~ 0.5)mm。為縮小焊槍姿態對焊縫質量的影響 ,應擴大焊槍的可調范圍。

  噴漆機器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ,家電產品和汽車所用塑料制品 ,影響著汽車的整體效果。噴漆機器人在使用環境和動作要求上的特點有 :工作環境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ;在沿軌跡高速運行點便為作業點 ;多數噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上 ,實現移動噴漆。機器人在汽車生產中的應用除以上幾點外 ,還有搬運機器人、涂膠機器人、液體物質填充加機器人等。相關數據顯示 ,機器人在汽車生產應用中不同生產環節中占的比例不同 :弧焊占其 16%、物料搬運 占其 13%、點焊占其 15%、組裝占其 22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15% 左右。由此可見機器人在汽車生產中的重要性。

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